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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
e) Limitación activa de las revoluciones / velocidad en la unidad básica:
El módulo de seguridad puede acceder directamente a la regulación del accionamiento a través de
la conexión interna de comunicación; para ello limita el valor nominal de velocidad activamente en
la unidad básica. La unidad básica se frena en la rampa parametrizada en el módulo de seguridad.
La limitación es efectiva en los siguientes modos de funcionamiento de la unidad básica:
– revoluciones / regulación de la velocidad
– posicionamiento (funcionamiento directo o de registro)
Esta función se utiliza para poner en práctica la función de seguridad SS1 o SS2 tipo a)
è Secciones 2.5.3 y 2.5.4. También es conveniente utilizarla en combinación con
funciones seguras de velocidad, como p. ej. SLS (velocidad con limitación segura), puesto
que el eje puede frenar de modo autónomo, incluso sin intervención del control.
Si en el módulo de seguridad hay varias funciones de seguridad activas simultáneamente que
prescriben distintas limitaciones de velocidad, se obtiene el mínimo de los valores límites de todas
las funciones de seguridad y se envía a la unidad básica.
En todos los modos de funcionamiento de interpolación en los que la unidad básica es guiada
directamente por medio del control, la limitación activa de las revoluciones no tiene sentido.
f ) Mensajes de estado:
El estado de funcionamiento del módulo de seguridad y el estado de las funciones de seguridad
(p. ej. Safety Function Requested (SFR), Safe State Reached (SSR)) se transmiten cíclicamente a la
unidad básica a través de la interfaz interna de comunicación.
La unidad básica puede
– emitir y visualizar dicho estado a través de las salidas digitales,
– enviar dicho estado a la unidad de control de nivel superior a través de la interfaz del bus de
campo activa respectivamente,
– emitir dicho estado mediante el visualizador digital de 7 segmentos.
Hallará la descripción de los mensajes de estado disponibles en è Sección 2.10.
Las informaciones de estado que están disponibles a través de los protocolos de
comunicación FHPP y CiA 402 figuran en è Sección A.4.
g) Análisis de errores / Depuración (Debugging):
A través de la interfaz de comunicación, la unidad básica recibe también el estado de error del
módulo de seguridad y tiene acceso a magnitudes de estado internas, tales como la velocidad
segura medida o los límites de supervisión para la velocidad.
La unidad básica utiliza estos datos:
– para la indicación, en el visualizador digital de 7 segmentos, del estado de funcionamiento y de
los mensajes de error que pueda haber,
– para el registro de todos los mensajes en una memoria de diagnosis no volátil para la posterior
diagnosis,
– para el análisis de las magnitudes de estado del módulo de seguridad a través de la función de
osciloscopio (Trace). Por ejemplo, mediante el registro del límite de velocidad supervisado y de
la velocidad actual se puede comprobar porqué el módulo de seguridad detecta la vulneración
de una condición de seguridad.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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