Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 97

Módulo de seguridad
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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Adicionalmente la función SSF0 genera los mensajes de estado
– VOUT_USF0_SFR, función de seguridad USF0 solicitada.
– VOUT_USF0_SSR, estado seguro USF0 alcanzado.
Señales de salida USF0
VOUT_USF0_SFR
VOUT_USF0_SSR
Tab. 2.53 Mensajes de estado SSF0
Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud.
Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF no es posible finalizar la función
de seguridad a través de una señal xxx_CSF.
Detección de errores
La condición de seguridad se considera vulnerada cuando las revoluciones se encuentran fuera del
margen permitido reiteradamente durante el tiempo "Tiempo tolerado en caso de sobrepasar el valor
límite" (P0E.03/...). La vulneración se considera eliminada cuando las revoluciones se encuentran
dentro del margen permitido reiteradamente durante el tiempo "Tiempo tolerado en caso de
sobrepasar el valor límite".
Nota
En aplicaciones con un único transmisor giratorio / sensor de posición con interfaz
analógica de señales (resolvedor, SEN/COS, Hiperface,...) deben tenerse en cuenta las
restricciones relativas a la cobertura de diagnosis así como la limitación de la precisión
alcanzable de la supervisión de parada y de velocidad è Apéndice A.3.5 y A.3.6.
Si se vulnera la condición de seguridad se genera un error, que tiene como consecuencia una reacción
ante errores parametrizable.
El error "Condición de seguridad vulnerada" también se genera cuando falla un sensor de posición y
por lo tanto ya no está disponible ninguna información segura de velocidad.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Estado de reposo
Función de seguridad solicitada / alcanzada
0
1
0
1 (con retardo, véase la respuesta en función
del tiempo)
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