Alimentación Failsafe; Funciones De Protección Para Las Salidas Digitales; Funciones De Protección Para Las Entradas Digitales; Funciones De Protección Para El Control De Freno - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

5 Manejo y funcionamiento
5.3.3 Alimentación Failsafe
El elemento principal del control de las salidas es la denominada "alimentación Failsafe". Cada
microcontrolador genera, a través de una señal dinámica, una alimentación auxiliar propia (interna)
(U_FS1, U_FS2) para el accionamiento de las distintas salidas (seguras) para
– la alimentación para el accionamiento del controlador, separada para conmutador superior y
conmutador inferior,
– el control de freno, separado para disyuntores BR+ y BR-,
– las salidas digitales DOUT40 – DOUT42, por separado para Pin A y Pin B.
La U_FS1 actúa sobre las salidas que son controladas por el microcontrolador2; U_FS2 actúa sobre las
salidas del microcontrolador1. De este modo se garantiza que en caso de error cada microcontrolador
pueda desconectar las salidas del otro microcontrolador respectivamente.
En caso de avería de un microcontrolador (independientemente de la causa: fallo del hardware, caída
del programa, etc.) la alimentación "Failsafe" correspondiente falla totalmente y se desconectan las
salidas.
5.3.4 Funciones de protección para las salidas digitales
Las salidas digitales están protegidas contra:
– cortocircuito hacia 0 V y 24 V y PE
– circuitos cruzados indistintos con otras salidas
– aumento de tensión hasta 60 V
Las salidas activas se supervisan durante el funcionamiento mediante pulsos de prueba.
En caso de fallo se desconectan las salidas, también todas a la vez.
5.3.5 Funciones de protección para las entradas digitales
Las entradas digitales están protegidas contra:
– cortocircuito hacia 0 V y 24 V y PE
– circuitos cruzados indistintos con otras salidas
– fallos de sobrecarga
– aumento de tensión hasta 60 V
Las entradas se supervisan durante el funcionamiento mediante pulsos de prueba internos.
La supervisión de los sensores pasivos conectados tiene lugar a través de pulsos de prueba externos a
través de DOUT4x.
En entradas de varios canales se realiza una verificación de plausibilidad de conexión simultánea con
supervisión de tiempo de discrepancia.
5.3.6 Funciones de protección para el control de freno
Las salidas para el control de freno están protegidas contra:
– cortocircuito hacia 0 V y 24 V y PE
– circuitos cruzados indistintos con otras salidas
– aumento de tensión hasta 60 V
Las salidas se supervisan durante el funcionamiento mediante pulsos de prueba.
En caso de fallo se desconectan las salidas.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español 201