Parámetros Para La Supervisión De Transmisores Y Detección De Las Revoluciones - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Todavía no es posible el uso de un transmisor EnDat seguro (en preparación).
Formalmente al utilizar un transmisor EnDat seguro se parametriza "Transductor angular
1 = EnDat". Como transductor angular 2 solo se puede evaluar adicionalmente un en­
coder incremental en [X10].
Nota
Durante un recorrido de referencia de actuadores con transmisores ENDAT multiturn con
memorización del desplazamiento del punto cero en el transmisor, al guardar aparece un
salto en la posición real. Este salto origina una excitación de la supervisión de aceleración en
el módulo de seguridad y, por lo tanto, un error del módulo de seguridad.
Dicho recorrido de referencia debe ejecutarse solamente una vez al configurar la máquina.
Parámetros para sensores de posición en [X10]
La conexión [X10] está prevista para encoders incrementales digitales con señales de onda rectangular
A/B/N. La detección de la posición se realiza a través de entradas de contaje de cuadratura con
microcontroladores del módulo de seguridad.
El encoder incremental [X10] se utiliza preferentemente como segundo sistema de medición de
posición. Este es el caso siempre que en la pestaña de parámetros estándar se haya seleccionado
"Encoder incremental (X10) = [5]".
Durante la adquisición de datos / parametrización se ajusta el número de pasos angulares de contaje
digitales (equivale a 4 x número de pulsos por cada revolución del motor o en caso de motores lineales
por cada 2ô ).
p
2.3.4 Parámetros para la supervisión de transmisores y detección de las revoluciones
La Fig. 2.5 muestra la estructura de la evaluación de transmisores y de la supervisión:
Position Sensor 1
Evaluation
Position
32
2
n
Sensor 1 2
n Bits Gear
Position Sensor 2
Evaluation
Position
Sensor 2
Fig. 2.5 Cálculo de la velocidad y de la aceleración
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
d /
dt
Z
d
/
dt
N
Speed + Position from 2nd μC
T + n_ist
Acceleration
Comparator
T + n_ist
1
-n_min n_min
Position 1 / 2
Comparator
+
Speed 1 / 2
Comparator
μC1-μC2
Position
Comparator
+
Speed
Comparator
ACTUAL_ACC.
[55-8] Imperm. Accel.
ACTUAL_SPEED
SPEED = 0
ACTUAL_POSITION
[56-8] Sensor 1-2
[55-0] Act. Value invalid
POSITION +
&
SPEED VALID
[56-9] Sensor μC1-μC2
43