Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 109

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Two-Hand Control Unit
LIN_D42
LIN_D43
P02.03
P02.02
Fig. 2.27 Diagrama de bloques de terminal de mando de dos manos
Término/abreviación
LIN_...
TIMER + LOGIC
ENABLE
[57-1] IO_ERR
Tab. 2.64 Leyenda de la Fig. 2.27
Detección de errores
Los estados lógicos de las entradas DIN42 y DIN43 deben coincidir entre sí. Si las entradas lógicas
difieren una de otra durante un tiempo mayor que el tiempo de discrepancia ajustable se genera un
error.
El parámetro "Tiempo de discrepancia" (P02.03) tiene que ajustarse en general con un
valor mayor que el tiempo de discrepancia para la supervisión de las entradas DIN42,
DIN43 porque con él se puentea el tiempo que necesita el usuario para pulsar o soltar las
dos teclas del terminal de mando de dos manos.
Tiempos de retardo a partir del cambio de nivel LIN_D...
LIN_2HAND_CTRL
Tiempo de respuesta de error al vulnerar la condición de
dos manos
Tab. 2.65 Respuesta en función del tiempo del terminal de mando de dos manos
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
1
ENABLE
TIMER
+
LOGIC
Explicación
Entradas lógicas
Temporizador (Timer) y lógica
Señal de vía libre
Señal de error interna error 57-1
LIN_2HAND_CTRL
[57-1] IO_ERR
Mínimo Máximo
2,0 ms 2,1 ms
2,0 ms 2,1 ms
+ P02.03 + P02.03
Típico
2,0 ms
2,0 ms
+ P02.03
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