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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
La lógica de entrada para la función STO en el SafetyTool en el registro "Solicitar" podría
tener, por ejemplo, el siguiente aspecto:
La función STO se solicita a través de DIN40 cuando el selector del modo de
funcionamiento DIN45 está activo, o a través de DIN41 cuando el selector del modo de
funcionamiento DIN45 no está activo.
Para cada entrada VIN... están disponibles una puerta O con cuatro entradas y puertas Y
preconectadas con siete entradas. Todas las señales también se pueden invertir.
Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud.
Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es
posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function).
Función de seguridad (lado derecho)
Mientras la función de seguridad está solicitada, ejecuta de modo seguro la supervisión
correspondiente de las magnitudes de estado del actuador. Contiene las funciones lógicas y
secuenciales necesarias para ello, que pueden ser parametrizadas.
Con el flanco ascendente de la solicitud se inicializa la lógica y la función secuencial, así se calculan,
p. ej., los valores iniciales para rampas de frenado.
La función de seguridad tiene en cuenta el estado actual del actuador (posición, velocidad) y genera
diferentes mensajes de estado y señales de mando. A continuación se describen brevemente las
funciones más importantes:
– A través de un parámetro se define si debe tener lugar o no un rearranque automático después de
retirar la solicitud.
– Las funciones de parada tienen una entrada de mando para solicitar la función de seguridad, dicha
entrada ERR_xxx_RSF es alimentada directamente desde la gestión de errores, puesto que las
funciones de parada también pueden ser solicitadas por la gestión de errores como reacción ante
errores.
– Algunas funciones de seguridad también se pueden solicitar directamente desde otras funciones de
seguridad, de modo que la función STO es activada por una función SS1 automáticamente al final
de la rampa de frenado de esta, pero también finaliza automáticamente con ella.
Cada función de seguridad pone a disposición, como mínimo, las siguientes señales de salida
– el mensaje de estado VOUT_xxx_SFR, función de seguridad xxx solicitada,
– el mensaje de estado VOUT_xxx_SSR, estado seguro xxx alcanzado,
– al menos un mensaje de error xxx_ERR en caso de vulnerar la condición de seguridad.
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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