Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 269

Módulo de seguridad
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A
Apéndice técnico
Serie de
Serie de
Transmisor
Transmisor
motores
motores
1
1
Servomotor
Transmisor
con
Hiperface
transmisor
(transmisor
Hiperface
SEN/COS)
SKS 36 /
SKM 36
Tab. A.31 Errores de posición hasta la reacción de la supervisión de longitud de vectores así como
cobertura de diagnosis (DC) correspondiente (ajuste de fábrica)
Si los grados de cobertura de diagnosis son demasiado bajos, es posible una limitación mediante la
modificación de e
y e
min
disponibilidad del sistema en entorno industrial con perturbaciones):
Serie de
Transmisor
motores
1
EMMS-AS
Resolvedor 1
con
resolvedor
EMME-AS
Transmisor
Hiperface
(transmisor
SEN/COS)
Servomotor
Transmisor
con
Hiperface
transmisor
(transmisor
Hiperface
SEN/COS)
SKS 36 /
SKM 36
Tab. A.32 Errores de posición hasta la reacción de la supervisión de longitud de vectores así como
cobertura de diagnosis (DC) correspondiente (tolerancias limitadas)
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
p
p
e
e
e
e
0
0
min
min
rated
rated
128 0,21 V 0,50 V 0,70 V 1,1°
hasta los siguientes valores límite (dado el caso, carga de la
max
p
e
e
0
min
rated
5,20 V 5,80 V 6,40 V 62°
16
0,40 V 0,50 V 0,60 V 5,3°
128 0,40 V 0,50 V 0,60 V 0,7°
e
e
Δå
Δå
Errores de posición
max
max
mech
mech
en caso de avance
[mm/rev]
100
0,3 mm
e
Δå
Errores de posición
max
mech
en caso de avance
[mm/rev]
100
17 mm
1,5 mm
0,2 mm
DC
DC
DC
DC
VL
VL
AV
AV
20
0,06 mm 91%
93%
DC
DC
VL
AV
20
3,4 mm
75%
91 %
0,3 mm
95 % 96 %
0,04 mm 95 % 96 %
269

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