Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 215

Módulo de seguridad
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Manejo y funcionamiento
Grupo de errores 54
N.º
Código
54-3
80ADh
54-4
80AEh
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Vulneración de condiciones de seguridad
Mensaje
SOS: Condición de seguridad vulnerada
Causa
– La evaluación de transductor angular indica "el motor gira"
(el valor efectivo de velocidad excede el límite).
– El actuador ha girado de su posición tras alcanzar el estado
seguro.
Medida
• Comprobar la tolerancia de posición para la supervisión
SOS, aumentarla en caso necesario si está permitido.
• Si el valor efectivo de velocidad en estado de parada es muy
ruidoso: Comprobar los parámetros avanzados para la
detección de las revoluciones y del estado de parada y
adaptarlos si es necesario.
SS1: Condición de seguridad vulnerada
Causa
– El valor efectivo de revoluciones se encuentra durante
demasiado tiempo fuera de los límites permitidos.
Medida
Comprobar cuándo se produce la vulneración de la condición de
seguridad:
a) en caso de frenado dinámico a cero.
b) después de que el actuador haya alcanzado la velocidad de
giro cero.
• En el caso a) Comprobación crítica de la rampa de frenado -
grabar Trace - ¿el actuador puede seguir a la rampa?
Modificar los parámetros para la rampa de frenado o el
momento de inicio / tiempos de retardo para la supervisión.
• En el caso a) Si está activada la opción de "generar la parada
rápida de la unidad básica": Verificación crítica de la rampa
de parada rápida de la unidad básica.
• En el caso b) Comprobar si el actuador sigue oscilando tras
alcanzar la velocidad de giro cero o si se detiene de forma
estable, dado el caso aumentar el tiempo tolerado de la
supervisión.
• En el caso b) Si el valor efectivo de velocidad en estado de
parada es muy ruidoso: Comprobar los parámetros
avanzados para la detección de las revoluciones y del estado
de parada y adaptarlos si es necesario.
Reacción
Configurable
Configurable
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