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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Término/abreviación
DIN40A/..., DIN40B/...
GLITCH FILTER
LPF
COMPARATOR + LOGIC
LIN_x
[5x-x] xxx_ERR
Tab. 2.22 Leyenda de la Fig. 2.11
Primero se eliminan las perturbaciones de los niveles de señales en las entradas DIN44 hasta DIN49 en
un filtro previo de compatibilidad electromagnética ("Glitch Filter"). La constante de tiempo de filtrado
es de 500 μs y no se puede parametrizar.
Para cada señal de entrada a este primer filtro le sigue, mediante el parámetro "Constante de tiempo
de filtrado" (P02.18), un segundo filtro parametrizable "LPF", ejecutado como Mono-Flop programable.
Sirve para los fines siguientes:
– Filtrado de pulsos de prueba externos, p. ej. de un sensor activo con salidas OSSD.
– Filtrado de los pulsos de prueba de DOUT4x en caso de sensores pasivos.
– Filtrado de rebotes de contacto.
En una lógica postconectada con comparador se crea la señal de mando lógica LIN_D44/.../49 a partir
de las señales de entrada (LIN_D44/.../49 = 1 equivale a función de seguridad solicitada). Aquí
también se evalúan los pulsos de prueba en la entrada.
Por medio del parámetro "Tipo de sensor" (P02.28 ... P02.2D) se puede seleccionar el tipo de sensor.
Entrada DIN44/ ... /49
DIN44 / ... / 49
Estado de LIN_D44 / ... /49
Tab. 2.23 Entradas de conmutación antivalente
¡El estado lógico reproduce el nivel de tensión directamente en la entrada, en oposición a
las entradas de dos canales DIN40...DIN43, que siguen el principio de corriente en
reposo! Así, las entradas están diseñadas para funciones de control, como el selector del
modo de funcionamiento, que requieren una lógica positiva.
Si desea utilizar las entradas de un canal o una combinación de estas para la solicitud de
funciones de seguridad, debe observar el principio de corriente en reposo:
Utilice en ese caso la señal lógica invertida para solicitar la función de seguridad, por
ejemplo:
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Explicación
Entradas digitales de dos canales DIN40A/DIN40B ...
Filtros para pulsos de perturbaciones
Low-pass filter, filtro de paso bajo
Comparador y lógica
Entradas lógicas ...
Señal de error interna error 5x-x
Estado de reposo
Función de control solicitada
0 V
24 V
0
1
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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