Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 96

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
La lógica para la demanda de la función de seguridad SSF0 está representada en el siguiente diagrama
de bloques:
Safety Function SSF0
VIN_USF0_RSF
&
P0E.00
VIN_USF0_CSF
P0E.0B
ACTUAL_SPEED
P0E.0x
Fig. 2.24 Diagrama de bloques SSF0
Término/abreviación Explicación
Safety Function SFF0
VIN_USF0_RSF
VIN_USF0_CSF
ACTUAL SPEED
TIMER + SPEED
RAMP GENERATOR
VOUT_USF0_SFR
VOUT_USF0_SSR
[53-0] USF0_ERR
SPEED_LIMIT
Tab. 2.52 Leyenda de la Fig. 2.24
La función de seguridad SSF0 se solicita de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación indistinta de señales de entrada LIN_D... que son
conducidas a la señal VIN_USF0_RSF, si la función SSF se ha activado a través del parámetro
"Activas SSF" (P0E.00/...).
La solicitud de la función de seguridad SSF0 se desactiva de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación de distintas entradas que son conducidas a la señal
VIN_USF0_CSF.
– Mediante la activación del parámetro "Rearranque automático permitido" (P0E.0B/...) se consigue
un rearranque automático después de retirar la solicitud.
La función SSF0 suministra algunas señales de mando para el control de la unidad básica:
– Limitaciones dependientes del tiempo para la velocidad en la unidad básica, SPEED_LIMIT.
96
TIMER
+
S Q SPEED RAMP
GENERATOR
R
1
Función de seguridad SFF0
Entrada virtual: Solicitar USF0
Entrada virtual: Finalizar solicitud USF0
Señal interna: Velocidad real
Temporizador (Timer) y cálculo de rampas de velocidad
Salida virtual: USF0 solicitada
Salida virtual: USF0 estado seguro alcanzado
Señal de error interna: Error 53-0
Señal interna: Limitación de velocidad en la unidad básica
VOUT_USF0_SFR
VOUT_USF0_SSR
[53-0] USF0_ERR
SPEED_LIMIT
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español