Entradas Digitales; Resumen - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Configuración de transmisores
N.º Nombre
P06.1C Amplitud de señal SEN/COS - Límite
inferior de error
P06.1D Amplitud de señal SEN/COS - Límite
superior de error
P06.1A SEN/COS - Límite inferior longitud de
vector
P06.1B SEN/COS - Límite superior longitud de
vector
P06.1E Tiempo tolerado supervisión de
amplitud de señal
Tab. 2.11 Configuración de transmisores
2.4

Entradas digitales

2.4.1

Resumen

El módulo de seguridad dispone de numerosas entradas y salidas digitales para la conexión de
sensores pasivos y activos. Las funciones de seguridad se solicitan a través de las entradas seguras de
dos canales.
Para las siguientes descripciones es necesario definir algunos términos:
Término
Tiempo de
discrepancia
Tiempo de filtrado de
entrada
Función de seguridad
en estado
DESCONECTADO
Función de control en
estado CONECTADO
Señales de entrada
equivalentes
Señales de entrada
antivalentes
Tab. 2.12 Begriffe
48
Significado
Tiempo máximo durante el cual los dos canales de una entrada segura
pueden encontrarse en estados antivalentes sin que la ingeniería de
seguridad genere una reacción ante error.
Tiempo durante el cual no se reconocen los pulsos perturbadores ni los
pulsos de prueba de, p. ej., sensores activos conectados.
La función de las entradas se puede configurar libremente en amplios
márgenes. Durante la configuración el usuario debe asegurarse de que el
estado seguro se alcanza cuando las entradas están sin tensión (¡respetar el
principio de corriente en reposo!).
La función de las entradas se puede configurar libremente en amplios
márgenes. Las funciones de control requieren el accionamiento / circuito de
protección de la entrada de mando con 24 V para generar la reacción
deseada (ejemplo: acuse de recibo de error, rearranque, selector del modo
de funcionamiento). ¡El principio de corriente en reposo aquí no sería seguro!
Una entrada segura se compone de dos líneas de mando que conmuten
simultáneamente HIGH o LOW (entradas de conmutación igual).
Una entrada segura se compone de dos líneas de mando que conmuten
simultáneamente HIGH o LOW (entradas de conmutación opuesta). En cada
momento (con excepción del tiempo de discrepancia) solo una de las
entradas es HIGH o LOW (entradas de conmutación diferente).
Descripción
Tensión de entrada mín. señal seno o coseno
Tensión de entrada máx. señal seno o coseno
Longitud de vector raíz(sen² + cos²) mín.
Longitud de vector raíz(sen² + cos²) máx.
Tiempo máximo durante el cual una señal puede
permanecer fuera del límite antes de que se
genere un error.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español