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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Término/abreviación
Position Sensor 1/2
Evaluation
Gear
Acceleration Comparator
Position 1/2 Comparator +
Speed 1/2 Comparator
ACTUAL_ACC.
ACTUAL_SPEED
SPEED = 0
ACTUAL_POSITION
POSITION + SPEED VALID
[5x-x] xxx_ERR
Tab. 2.9 Leyenda de la Fig. 2.5
Descripción:
– El bloque "Position Sensor Evaluation" (evaluación de sensor de posición) existe dos veces en cada
microcontrolador, separado para sensor de posición 1 y sensor de posición 2.
– La información de posición de transmisor 1 y transmisor 2 se normaliza en primer lugar a 2³².
Entonces se tiene en cuenta también una relación de reducción, a través de la cual se puede
representar una inversión del sentido de contaje.
– Así, el bloque suministra una posición normalizada y calcula a partir de ella la velocidad actual, así
como la aceleración.
– Para la supervisión de las magnitudes de estado se recurre a los datos del sensor de posición 1.
– La aceleración se supervisa y se comprueba la plausibilidad; parametrizables.
– Cada microcontrolador ejecuta una comparación continua de los valores de posición y los valores
de velocidad del sensor 1 con los del sensor 2.
– Las tolerancias para dicha comparación de sensores son parametrizables.
– Adicionalmente cada microcontrolador compara, en una comparación cruzada, los datos propios de
posición y velocidad con los del otro microcontrolador; los valores límites para ello también son
parametrizables.
– El microcontrolador genera diferentes mensajes de error cuando se determinan desviaciones o
vulneraciones de los valores límite.
Nota
Los ajustes de fábrica de los parámetros para la evaluación de transmisores está
adaptado a la resolución del sensor de posición y a la electrónica de evaluación del
módulo de seguridad.
Solo deberían modificarse en casos fundados, porque influyen en el tiempo de
respuesta del módulo de seguridad durante la detección de movimientos peligrosos o
en la detección de errores. Son los denominados "parámetros avanzados".
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Explicación
Evaluación de sensor de posición 1/2
Evaluación
Engranaje
Comparación de aceleración 1/2
Compararción de posición 1/2 y
comparación de velocidad 1/2
Señal interna: Aceleración real
Señal interna: Velocidad real
Señal interna: Velocidad = 0
Señal interna: Posición real
Señal interna: Posición y velocidad válidas
Señal de error interna error 5x-x
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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