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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Errores de la unidad básica:
La unidad básica supervisa durante el funcionamiento la comunicación con el módulo de seguridad y la
plausibilidad de las señales de mando del módulo de seguridad. Después de la puesta en marcha, la
unidad básica comprueba que se haya montado el tipo correcto del módulo de seguridad y si ha tenido
lugar un cambio de módulo. En caso de errores, genera el correspondiente mensaje de error con
reacción ante errores parametrizable (è Descripción de funciones para CMMP-AS-...-M3,
GDCP-CMMP-M3-FW-...).
Errores del módulo de seguridad
El módulo de seguridad ejecuta las funciones de seguridad solicitadas. Se controla a sí mismo, a las
entradas y salidas y a los sensores de posición 1 y 2. En caso de vulnerar una función de seguridad o al
detectar un error, el módulo de seguridad cambia al estado de error. Por ello en el módulo de seguridad
se distingue entre
– errores en caso de vulneración de una condición de seguridad (53-x y 54-x) – el LED está encendido
permanentemente en rojo
y
– errores del sistema (55-x hasta 59-x) – el LED está intermitente en rojo (indicación LED
è Sección 2.10.2)
Los errores son generados por los distintos bloques funcionales en el módulo de seguridad:
Por ejemplo, la función de seguridad SSF genera una señal de error cuando el actuador se mueve fuera
del margen de velocidad supervisado. La señal de error también puede ser muy corta cuando el
actuador abandona el margen permitido solo brevemente.
Por ello, tanto la unidad básica como el módulo de seguridad disponen internamente de una memoria
de diagnosis. Cada error que aparece durante el funcionamiento se registra primero en dicha memoria
de diagnosis y después se guarda temporalmente.
– La memoria de diagnosis de la unidad básica puede recibir más de 200 entradas; al alcanzar este
límite se sobrescriben las entradas más antiguas.
– La memoria de diagnosis del módulo de seguridad abarca 32 entradas.
Sirve como memoria intermedia antes de que el error sea comunicado a la unidad básica y
registrado en la memoria de diagnosis permanente de esta.
La memoria de diagnosis permanente de la unidad básica se conserva también en caso de
un fallo de tensión, de modo que el historial de errores sigue estando disponible. En la
memoria permanente de diagnosis se registran otros eventos además de los errores.
Hallará una descripción detallada en è Sección 2.11.
Adicionalmente, en el visualizador digital de 7 segmentos del controlador de motor se visualiza el
número de error, que se compone de un índice principal y un subíndice. Se visualiza respectivamente el
último error generado con la prioridad más alta (número de error). Los errores posteriores con
prioridad más baja se registran también en la memoria de diagnosis, pero no se emiten en el
visualizador digital de 7 segmentos.
Un estado de error permanece hasta que es validado.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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