Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 125

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Diagrama de bloques
Internal Brake
LOUT_BRAKE_CTRL
P02.36
P02.37
Fig. 2.32 Diagrama de bloques del control seguro de freno en la unidad básica
Término/abreviación
LOUT_BRAKE_CONTROL
DRIVER + TEST PULSE GENERATOR
BR+_BASEUNIT/BR-_BASEUNIT
[57-0] IO_ERR
Tab. 2.79 Leyenda de la Fig. 2.32
Salida señales de mando BR+ / BR-
LOUT_BRAKE_CTRL
BR+_BASEUNIT
BR-_BASEUNIT
Tab. 2.80 Logiksignale BR+_BASEUNIT/BR-_BASEUNIT
Detección de errores
Mediante pulsos de prueba se comprueba la función de los conmutadores High Side y Low Side
durante el funcionamiento. La longitud de los pulsos de prueba se puede parametrizar (P02.37). La
comprobación mediante pulsos de prueba se realiza por separado para cada disyuntor en la unidad
básica siempre que el control seguro de freno recibe alimentación. La duración del pulso se puede
parametrizar. Mediante una señal de confirmación, el módulo de seguridad mide la tensión en la salida
segura de freno.
Se detectan los errores siguientes
– Contacto de BR+ a 24 V.
– Contacto de BR+ a 0 V.
En caso de error se genera el error [57-0] IO_ERR.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
DRIVER
+
TEST PULSE
GENERATOR
Explicación
Salida lógica control de freno
Excitador y generación de pulsos de prueba
Señales internas: Control interno de freno
Señal de error interna error 57-0
Control seguro de freno no
alimentado
1
0
0
BR+_BASEUNIT
BR-_BASEUNIT
[57-0] IO_ERR
Control seguro de freno
alimentado
0
1
1
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