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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Uno de los canales controla la alimentación del conmutador superior y el otro controla la
alimentación del conmutador inferior. Los canales son controlados por el módulo de seguridad por
varias vías y se supervisan continuamente durante el funcionamiento mediante pulsos de prueba.
El control se realiza exclusivamente a través de la función de seguridad STO è Sección 2.5.1.
b) Acceso al control de freno (conexión [X6] ):
La desconexión del control de freno se realiza de manera redundante en el módulo de seguridad
mediante las correspondientes señales de mando a la unidad básica. El control de freno se supervisa
continuamente durante el funcionamiento mediante pulsos de prueba. Por tanto, la salida de freno
segura de la unidad básica se puede utilizar también para el control de unidades de bloqueo. El control
se realiza exclusivamente a través de la función de seguridad SBC è Sección 2.5.2.
Como contrapartida, un freno de sostenimiento se suelta solamente cuando la unidad básica
señaliza al módulo de seguridad, por medio de otra línea de mando, que habilitará el freno de
sostenimiento también de modo funcional. Este enlace permite el rearranque sencillo del eje
conforme a SBC.
En caso de errores del sistema en el módulo de seguridad, las conexiones de hardware
accionadas dinámicamente se encargan de desconectar las líneas de mando para la
alimentación del excitador y para el control de freno de modo rápido y seguro.
c) Activación de una parada rápida en la unidad básica:
A través de una línea de mando interna el módulo de seguridad puede activar una parada rápida en
la unidad básica. El tiempo de respuesta de la unidad básica es especialmente breve (< 2 ms).
Cuando se activa la señal, en los modos de funcionamiento de regulación de la velocidad y de
posicionamiento la unidad básica frena en la rampa Quick Stop hasta la velocidad cero, a
continuación la velocidad de giro se regula hasta 0 rpm o la posición se regula a la posición actual
dependiendo del modo de funcionamiento.
Esta función se utiliza para poner en práctica la función de seguridad SS1 o SS2 tipo b)
è Secciones 2.5.3 y 2.5.4.
La interfaz interna de comunicación entre el módulo de seguridad y la unidad básica se utiliza para las
siguientes tareas:
– Establecer la conexión de comunicación hacia fuera entre el módulo de seguridad y el PC para
parametrización y diagnosis.
– Otras intervenciones activas del módulo de seguridad en el control del controlador de motor.
– Cambio de mensajes de estado y estados de funcionamiento.
– Suministro de informaciones de depuración para la búsquda de errores / análisis.
– Transmisión bidireccional de telegramas de datos seguros a controles de seguridad externos (en
preparación).
d) Interfaz para la parametrización:
La parametrización del módulo de seguridad se realiza mediante el SafetyTool (è Secciones 2.2.7 y 4.5).
Se accede al SafetyTool a través del Festo Configuration Tool (FCT). La comunicación segura entre el
Safety Tool y el módulo de seguridad tiene lugar por medio de una de las interfaces del controlador
de motor (Ethernet [X18] o USB [X19]). El controlador de motor transmite los telegramas de datos
desde y hacia el módulo de seguridad sin modificarlos.
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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