Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 87

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Secuencia
La secuencia de la función de seguridad SS2 está representada en el siguiente diagrama:
Safety Function Request
SFR
P0D.00
n
P0D.0A
n
P0D.09
max
n
ist
P0D.07
P0D.05
P0D.09
n
min
Fig. 2.21 Diagrama de flujo SS2
Término/abreviación
Safety Function Request SFR
Monitoring
Safe State Reached SSR
Initial setting for speed ramp
n
ist
Tab. 2.44 Leyenda de la Fig. 2.21
El diagrama de flujo y la subsiguiente descripción son válidos para una velocidad positiva
n , para una velocidad negativa es válido el diagrama reflejado en el eje de tiempo.
ist
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Monitoring
P0D.02
P0D.06
P0D.01
Explicación
Solicitud de función de seguridad
Supervisión
Estado seguro alcanzado
Valores iniciales para la rampa de velocidad
Velocidad real
Initial setting for speed ramp (n  0):
n = n + ( | n | * P0D.03) + P0D.04)
max ist ist
n = –P06.09
min
Initial setting for speed ramp (n  0):
n = P06.09
max
n = n – ( | n | * P0D.03) – P0D.04)
min ist ist
Safe State Reached
SSR
SS2 è SOS
P0D.0A
t
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