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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
semiconductores de potencia y con ello evitar que el paso de salida de potencia suministre la energía
requerida por el motor.
Nota
Un fallo técnico o una avería de la fuente de alimentación conduce a una desconexión
del paso de salida de potencia del controlador de motor. Dependiendo de la aplicación,
las consecuencias pueden ser limitaciones en la seguridad.
La supervisión del eje orientada a la seguridad se realiza en el módulo de seguridad de la siguiente
manera:
– En el CAMC-G-S3 trabajan dos microcontroladores en una estructura redundante. Estos comparan
continuamente, durante el funcionamiento, todas las señales relevantes de entrada y salida así
como los datos del sensor de posición.
– Las funciones de seguridad en el CAMC-G-S3 se solicitan o activan a través de las entradas digitales
seguras en el módulo de seguridad, mediante otras funciones de seguridad o como reacción ante
errores. A través de conexiones lógicas es posible ajustar qué entradas digitales en qué
combinaciones de señales solicitan una función de seguridad.
– En cuanto una función de seguridad está activada tiene lugar la supervisión segura del estado de la
unidad básica y del eje.
– Para ello, el módulo de seguridad registra el movimiento del eje (posición, velocidad) a través del
sensor de posición en el motor y, dependiendo de la estructura del sistema, también a través de un
segundo sistema de medición.
– A tal fin, los sensores de posición se conectan, como es habitual, a [X2A], [X2B] y [X10] en la unidad
básica. Las señales se transmiten al módulo de seguridad internamente en el aparato.
Importante: Dependiendo de la clasificación de seguridad requerida y de la configuración
del eje, puede ser obligatoriamente necesario el segundo sistema de medición en el eje.
– Cuando el eje se encuentra en estado seguro, la función de seguridad comunica el estado SSR
"Safe State Reached"; en caso de vulneración de las condiciones de seguridad, la función de
seguridad comunica el estado SCV "Safety Condition Violated".
– El módulo de seguridad dispone de salidas digitales seguras para comunicar el estado de seguridad
hacia fuera, p. ej. a un control de seguridad externo o a otro CAMC-G-S3 o hacia la alimentación de
entradas digitales con pulsos de prueba.
– El módulo de seguridad controla la salida de control de freno a través de una ruta interna del
aparato en la conexión de motor [X6] y permite de este modo la función de seguridad SBC en
combinación con una unidad de bloqueo debidamente certificada.
– Una unidad de bloqueo externa también se puede activar a través de una salida digital segura y un
aparato de conexión externo seguro.
Importante: Para utilizar la función de seguridad SBC debe utilizarse una unidad de
bloqueo con la clasificación de seguridad correspondiente. En principio, para todos los
tipos de frenos de sostenimiento o unidades de bloqueo sin certificación debe realizarse
siempre una evaluación de riesgos y determinar la idoneidad para la aplicación orientada
a la seguridad en cuestión. De no ser así, estos no se deben utilizar.
El freno de sostenimiento en motores en general no es apto y por lo tanto no es adecuado.
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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