Parámetros Para Los Sensores De Posición - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Tiene lugar la adquisición de datos / ajuste del sensor de posición 1 que sirve de guía (primer transmisor):
– resolvedor [X2A],
– transmisor SEN/COS o Hiperface [X2B],
– otros transmisores [X2B], p. ej. ENDAT, BISS.
Además, también es posible ajustar una relación de reducción para el sensor de posición 1 entre el
transmisor y el motor.
Después tiene lugar la adquisición de datos / ajuste del sensor de posición 2 (segundo transmisor):
– otros transmisores [X2B], p. ej. SEN/COS, ENDAT, BISS,
– encoder incremental [X10],
– ninguno (solo cuando el sensor de posición 1 es un sensor de posición certificado).
También es posible ajustar una relación de reducción para el sensor de posición 2 entre el transmisor y
el motor.
Importante: El SafetyTool le advierte de las combinaciones de transmisores no
permitidas.
Consulte las combinaciones de transmisores permitidas y la clasificación de seguridad
correspondiente en è Sección 2.2.5 (Tab. 2.7).
En motores lineales el FCT calcula, a través de la resolución de posición del sistema de
medición y del paso polar ôp del motor, tanto una constante de avance (informaciones
básicas), como una relación de reducción y una resolución del sistema de medición
referidas a 2ô
Estos datos se transmiten al SafetyTool. De este modo se garantiza una adquisición
automática de los datos también para los motores lineales.
Nota
Si a pesar de una adquisición de datos con éxito hay errores de comparación cruzada 1 / 2:
• En este caso, compruebe la relación de reducción del transmisor 2, puesto que este solo
es supervisado por el módulo de seguridad y no está integrado en la regulación en FCT.
2.3.3 Parámetros para los sensores de posición
Parámetros para sensores de posición en [X2A]
La conexión [X2A] está prevista para resolvedores. Las señales de pista analógicas de amplitud
modulada del resolvedor se captan en el CMMP­AS­...­M3 detrás del amplificador diferencial de
entrada, son guiadas al módulo de seguridad internamente y allí son evaluadas de modo seguro en dos
canales por los dos microcontroladores.
No es necesaria una parametrización / adquisición de datos desde la unidad básica.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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