Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 80

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Secuencia
La secuencia de la función de seguridad SS1 está representada en el siguiente diagrama:
Safety Function Request
SFR
P0C.00
n
P0C.0C
n
P0C.0A
max
n
ist
P0C.07
P0C.05
P0C.0A
n
min
Fig. 2.19 Diagrama de flujo SS1
Término/abreviación
Safety Function Request SFR
Monitoring
SFR (SBC)
Safe State Reached SSR
Initial setting for speed ramp
n
ist
Tab. 2.38 Leyenda de la Fig. 2.19
El diagrama de flujo y la subsiguiente descripción son válidos para una velocidad positiva
n . Para una velocidad negativa también son válidos correspondientemente; en este
ist
caso una velocidad negativa decelera n
Después de solicitar SS1, el módulo de seguridad inicia una rampa de frenado para la supervisión del
proceso de frenado:
– A través de "Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión" (P0C.00) se define un tiempo de
retardo. Solo después de que haya transcurrido dicho tiempo se supervisa el cumplimiento de los
valores límite de velocidad actuales.
– A través de "Tiempo para rampa de frenado" (P0C.01) se determina la duración de la rampa de
frenado.
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Monitoring
P0C.02
P0C.06
P0C.01
Explicación
Solicitud de función de seguridad
Supervisión
Solicitud de SBC
Estado seguro alcanzado
Valores iniciales para la rampa de velocidad
Velocidad real
Initial setting for speed ramp (n  0):
n = n + ( | n | * P0C.03) + P0C.04)
max ist ist
n = –P06.09
min
Initial setting for speed ramp (n  0):
n = P06.09
max
n = n – ( | n | * P0C.03) – P0C.04)
min ist ist
SFR (SBC)
(P0C.09)
Safe State Reached
SSR
P0C.0B
SS1 è STO
P0C.0C
a cero.
ist
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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