Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 261

A Apéndice técnico
A.3.1 Precisión y supervisión de la posición (SOS) desde el punto de vista de la aplicación
Con la solicitud de la función de seguridad SOS se registra la posición actual y se guarda en x_sample.
La supervisión se realiza en una ventana de posición:
(x_sample – x_max) ≤ x_ist ≤ (x_sample + x_max)
Los requerimientos a x_max (para SOS) específicos de la aplicación figuran en la sección A.3.7, Tab. A.33.
El ajuste de x_max se realiza a través de P0B.01 (è Sección 2.5.5).
Parámetro Nombre
x_max Tolerancias de
posición en caso de
SOS
phi_max Tolerancias angulares
en el eje de motor en
caso de SOS
Tab. A.26 Valores típicos de SOS
Para ello, el módulo de seguridad se parametriza de la siguiente manera:
Fig. A.1 Ejemplo de determinación de los parámetros relevantes para Safe Operation Stop
(parada de servicio segura) (SOS)
Base para la conversión de magnitudes translatorias a rotatorias de los datos de este ejemplo:
– motor sin reductor,
– eje EGC-80 con un avance de 90 mm/rev.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Mín. Típico
– 1 mm
– 4,0°
Máx. Nota
1,8 mm Sección A.3.7,
Tab. A.33
7,2° Modelo de cálculo en
base a un avance de
90 mm/rev
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