Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 85

Módulo de seguridad
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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
La lógica para la demanda de la función de seguridad SS2 está representada en el siguiente diagrama
de bloques:
Safety Function SS2
ERR_SS2_RSF
VIN_SS2_RSF
VIN_SS2_CSF
P0D.08
ACTUAL_SPEED
P0D.0x
Fig. 2.20 Diagrama de bloques SS2
Término/abreviación Explicación
Safety Function SS2
ERR_SS2_RSF
VIN_SS2_RSF
VIN_SS2_CSF
ACTUAL SPEED
TIMER + SPEED
RAMP GENERATOR
VOUT_SS2_SFR
VOUT_SS2_SSR
[54-2] SS2_ERR
SPEED_LIMIT
SS2_SOS_RSF
Tab. 2.42 Leyenda de la Fig. 2.20
La función de seguridad SS2 se solicita de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación indistinta de señales de entrada LIN_D... que son
conducidas a la señal VIN_SS2_RSF.
– Como reacción ante error, controlada a través de la gestión de errores, señal ERR_SS2_RSF.
La solicitud de la función de seguridad SS2 se desactiva de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación de distintas entradas que son conducidas a la señal
VIN_SS2_CSF.
– Mediante la activación del parámetro "Rearranque automático permitido" (P0D.08) se consigue un
rearranque automático después de retirar la solicitud.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
TIMER
1
+
S
Q
SPEED RAMP
GENERATOR
R
1
Función de seguridad SS2
Señal interna: Solicitud de SS2 mediante reacción ante errores
Entrada virtual: Solicitar SS2
Entrada virtual: Finalizar solicitud SS2
Señal interna: Velocidad real
Temporizador (Timer) y cálculo de rampas de velocidad
Salida virtual: SS2 solicitada
Salida virtual: SS2 estado seguro alcanzado
Señal de error interna: Error 54-2
Señal interna: Limitación de velocidad en la unidad básica
Señal interna: Solicitud de SOS mediante SS2
VOUT_SS2_SFR
VOUT_SS2_SSR
[54-2] SS2_ERR
SPEED_LIMIT
SS2_SOS_RSF
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