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A
Apéndice técnico
Determinación de la diferencia angular (dinámica)
Detección de errores del sistema en el recorrido de
transmisión "común" (resolvedor, transmisor
SEN/COS)
Decalaje de posición en caso de "fusión parcial" de
dos semiconductores de potencia (Worst Case)
Decalaje de posición a causa de deteccion
desplazada en el tiempo de la posición del
microcontrolador1 y el microcontrolador2
Decalaje dinámico de posición al acelerar
Duración del proceso de compensación
Diferencia total resultante de posición
Tab. A.28 Observación de la posible diferencia de posición entre microcontrolador1 y 2
La supervisión de la diferencia de velocidad se orienta por las resoluciones en la evaluación de
transmisores y en el posible decalaje temporal en la detección entre el microcontrolador 1 y el
microcontrolador2 a la velocidad máxima. La constante de tiempo de filtrado permitida se obtiene
conforme a la sección A.3.7, Tab. A.33.
Determinación de la diferencia total de revoluciones (dinámica)
Resolución de evaluación de transmisor (bruta)
(importante para la detección del estado de parada,
P06.09)
Decalaje de revoluciones al acelerar
Decalaje de tiempo
Aceleración máxima
Decalaje de revoluciones al acelerar
Diferencia total de revoluciones resultante
Constante de tiempo de filtrado para señales de
velocidad
Tab. A.29 Observación de la posible diferencia dinámica de revoluciones entre microcontrolador1 y 2
El tiempo tolerado establecido para la supervisión de transmisores se puede aumentar sin problemas
hasta 100 ms debido a la alta fiabilidad (PFH) del circuito.
La configuración de transmisores del módulo de seguridad se parametriza de la siguiente manera
derivada de este:
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
≤ 2 ms
Aprox. 60° en el árbol
Aprox. 1° en el árbol
Típ. 30° en el eje
Típ. ≤ 10 ms
Aprox. 0,167 rev
Aprox. 20 rpm
Aprox. 120 rpm
1 ciclo básico => ≤ 200 μs
0 > 5000 rpm dentro de 1 ms
200 μs x 6000 rpm / 10 ms
Aprox. 150 rpm
Típ. 8 ms
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