Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 305

B Lista de referencia de señales de mando y parámetros
N.º CO Nombre
078B srvc_fsm_act_
gesamt_rev_idx
078C ioh_fsm_proj_
gesamt_rev_idx
0790 ioh_fsm_diag_ch0
0791 ioh_fsm_diag_ch1
0792 ioh_fsm_diag_ch2
0793 ioh_fsm_diag_ch3
0794 ioh_fsm_dat_ch0
0795 ioh_fsm_dat_ch1
0796 ioh_fsm_dat_ch2
0797 ioh_fsm_dat_ch3
0798 ioh_fsm_log_
entry_0
0799 ioh_fsm_log_
entry_1
079A ioh_fsm_log_
entry_2
079B ioh_fsm_limit_
speed_upper
079C ioh_fsm_limit_
speed_lower
079D ioh_fsm_limit_
torque_upper
079E ioh_fsm_limit_
torque_lower
079F ioh_fsm_
deccelramp
Tab. B.13 Lista de los objetos de comunicación más importantes de la unidad básica
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Tipo Unidad Descripción
RO UINT16 --
RW UINT16 --
RW UINT32 Canal de diagnosis 1 del módulo de seguridad:
Selección del CO en el módulo de seguridad
RW UINT32 Canal de diagnosis 2 del módulo de seguridad:
Selección del CO en el módulo de seguridad
RW UINT32 Canal de diagnosis 3 del módulo de seguridad:
Selección del CO en el módulo de seguridad
RW UINT32 Canal de diagnosis 4 del módulo de seguridad:
Selección del CO en el módulo de seguridad
RO UINT32 Canal de diagnosis 1 del módulo de seguridad:
Fecha, actualizada dinámicamente por el módulo de
seguridad
RO UINT32 Canal de diagnosis 2 del módulo de seguridad:
Fecha, actualizada dinámicamente por el módulo de
seguridad
RO UINT32 Canal de diagnosis 3 del módulo de seguridad:
Fecha, actualizada dinámicamente por el módulo de
seguridad
RO UINT32 Canal de diagnosis 4 del módulo de seguridad:
Fecha, actualizada dinámicamente por el módulo de
seguridad
RW UINT32 Inclusión de una entrada Log en la memoria de
diagnosis del módulo de seguridad. La escritura se
realiza solo a partir de la tercera entrada
RW UINT32 Inclusión de una entrada Log en la memoria de
diagnosis del módulo de seguridad. La escritura se
realiza solo a partir de la tercera entrada
RW UINT32 Inclusión de una entrada Log en la memoria de
diagnosis del módulo de seguridad. La escritura se
realiza solo a partir de la tercera entrada
RW INT32 Limitación del valor nominal de revoluciones Límite
superior limitación > 0
RW INT32 Limitación del valor nominal de revoluciones Límite
inferior limitación solo < 0 permitida
RW INT32 Limitación del valor nominal del par Límite superior
solo > 0 pemitido
RW INT32 Limitación del valor nominal del par Límite superior
solo < 0 pemitido
RW INT32 Rampa de PARADA del módulo de seguridad
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