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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es
posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function).
La función de seguridad controla la desconexión de la alimentación del excitador a través de la señal
VOUT_PS_EN.
Si es necesario, la función de seguridad SBC se puede solicitar al mismo tiempo automáticamente,
señal STO_SBC_RSF. Adicionalmente genera los mensajes de estado:
– VOUT_STO_SFR, función de seguridad STO solicitada.
– VOUT_STO_SSR, estado seguro STO alcanzado.
Detección de errores:
Con la función de seguridad STO "Safe Torque Off " activada, se interrumpe inmediatamente de forma
segura la alimentación de energía del actuador; de ello se encarga un diseño de dos canales del
circuito de desconexión que se supervisa continuamente durante el funcionamiento. En caso de una
avería del canal de desconexión se genera un mensaje de error. El actuador se desconecta a través del
canal remanente.
El mensaje de error [54-5] STO_ERR "Condición de seguridad STO vulnerada" se genera en caso de un
error en la función de seguridad STO.
Secuencia
La secuencia de la función de seguridad STO está representada en el siguiente diagrama:
Safety Function Request
SFR
n
P0A.02
n
ist
STO
Fig. 2.15 Diagrama de flujo STO
Término/abreviación
Safety Function Request SFR
Safe State Reached SSR
n
ist
Tab. 2.28 Leyenda de la Fig. 2.15
68
Safe State Reached
SSR
P0A.01
SBC
Explicación
Solicitud de función de seguridad
Estado seguro alcanzado
Velocidad real
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
t
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