Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 103

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.5.8 SLS – Velocidad con limitación segura (Safely-Limited Speed)
La función descrita aquí pone en práctica la función de seguridad SLS conforme a
EN 61800-5-2.
Utilice la función de "velocidad con limitación segura" ("Safely-Limited Speed", SLS)
cuando en su aplicación deba evitar que el motor sobrepase una limitación fijada de la
velocidad.
La función está identificada mediante un margen de supervisión de simetría cero para la
velocidad, los límites se pueden ajustar por separado.
El actuador puede frenarse a lo largo de una rampa de frenado hasta una velocidad de
giro permitida; no obstante la función se puede desconectar. En el caso más sencillo la
supervisión comienza tras el tiempo "Tiempo de retardo hasta que se inicia la
supervisión" (P0E.01/P0E.15/P0E.29/P0E.3D). Las revoluciones máximas se determinan
a través de "Velocidad segura - Límite superior" (P0E.07/P0E.1B/P0E.2F/P0E.43).
Con la siguiente parametrización, la función segura de velocidad SSF equivale a la función de seguridad
SLS (con supervisión inmediata de la velocidad sin rampa de frenado):
Parametrizar SSF como SLS
N.º de parámetro para ...
SSF0 SSF1 SSF2
Parámetros estándar SSF
P0E.00 P0E.14 P0E.28 P0E.3C Activar SSF
P0E.01 P0E.15 P0E.29 P0E.3D Tiempo de retardo hasta
P0E.07 P0E.1B P0E.2F
P0E.08 P0E.1C P0E.30 P0E.44 Velocidad segura - Límite
P0E.02 P0E.16 P0E.2A P0E.3E
P0E.03 P0E.17 P0E.2B P0E.3F
P0E.09 P0E.1D P0E.31 P0E.45 Limitar activamente la
Parámetros avanzados SSF: Ninguna modificación respecto a los ajustes de fábrica (¡importante!)
P0E.06 P0E.1A P0E.2E
Gestión de errores
P20.00 P20.01 P20.02 P20.03 [53-x] USFx: Condición de
Tab. 2.57 Parametrizar SSF como SLS
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Nombre
SSF3
que se inicia la supervisión
P0E.43 Velocidad segura - Límite
superior
inferior
Tiempo para rampa de
frenado
Tiempo de tolerancia en
caso de sobrepasar el
valor límite
velocidad en la unidad
básica
P0E.42 Rampa de frenado -
Tiempo de retardo hasta el
arranque
seguridad vulnerada
Ajuste para la función de
seguridad SLS
= 1, activar
2,0 ms
Establecer velocidad límite
positiva para SLS.
= -P0E.07/-P0E.1B /-P0E.27
/-P0E.43
6,2 ms, valor mínimo
Valor predeterminado: 10 ms,
puede reducirse para una
detección de errores más rápida.
Puede activarse.
= 6 ms (valor mínimo ajustable)
Corresponde a la reacción ante
errores necesaria para la
aplicación.
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