Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 78

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
La lógica para la demanda de la función de seguridad SS1 está representada en el siguiente diagrama
de bloques:
Safety Function SS1
ERR_SS1_RSF
VIN_SS1_RSF
VIN_SS1_CSF
P0C.08
ACTUAL_SPEED
P0C.0x
Fig. 2.18 Diagrama de bloques SS1
Término/abreviación Explicación
Safety Function SS1
ERR_SS1_RSF
VIN_SS1_RSF
VIN_SS1_CSF
ACTUAL SPEED
TIMER + SPEED
RAMP GENERATOR
VOUT_SS1_SFR
VOUT_SS1_SSR
[54-4] SS1_ERR
SPEED_LIMIT
SS1_STO_RSF
SS1_SBC_RSF
Tab. 2.36 Leyenda de la Fig. 2.18
La función de seguridad SS1 se solicita de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación indistinta de señales de entrada LIN_D... que son
conducidas a la señal VIN_SS1_RSF.
– Como reacción ante error, controlada a través de la gestión de errores, señal ERR_SS1_RSF.
La solicitud de la función de seguridad SS1 se desactiva de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación de distintas entradas que son conducidas a la señal
VIN_SS1_CSF.
– Mediante la activación del parámetro "Rearranque automático permitido" (P0C.08) se consigue un
rearranque automático después de retirar la solicitud.
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TIMER
1
+
SPEED RAMP
S
Q
GENERATOR
R
1
Función de seguridad SS1
Señal interna: Solicitud de SS1 mediante reacción ante errores
Entrada virtual: Solicitar SS1
Entrada virtual: Finalizar solicitud SS1
Señal interna: Velocidad real
Temporizador (Timer) y cálculo de rampas de velocidad
Salida virtual: SS1 solicitada
Salida virtual: SS1 estado seguro alcanzado
Señal de error interna: Error 54-4
Señal interna: Limitación de velocidad en la unidad básica
Señal interna: Solicitud de STO mediante SS1
Señal interna: Solicitud de SBC mediante SS1
VOUT_SS1_SFR
VOUT_SS1_SSR
[54-4] SS1_ERR
SPEED_LIMIT
SS1_STO_RSF
SS1_SBC_RSF
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español