Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 273

A Apéndice técnico
A.3.7 Base para la observación de la precisión del sistema
Límites de posición SOS
Control de posiciones
Ejemplo de tolerancia máxima, el valor necesario
tiene que fijarse al realizar la evaluación de
riesgos
Control de la velocidad
Tiempos máximos de filtrado convencionales
Valor predeterminado típico
Resumen
Tolerancia de posición típica permitida
Tiempo de filtrado típico
Tab. A.33 Límites de posición SOS, tiempos de filtrado
Límites de velocidad SLS
EN 12417:2009­07 Máquinas herramienta – Seguridad – Centros de mecanizado
Velocidad limitada en modo de funccionamiento
especial
dispositivos de protección con separación,
abiertos
Velocidad limitada para cambio de herramienta, trabajos de mantenimiento o de ajuste
solo peligro de choque
Peligro de aplastamiento
EN 23125:2010­10 Máquinas herramienta – Seguridad – Tornos
Velocidad limitada en el funcionamiento manual
en tornos pequeños
en tornos grandes
velocidad de cierre mandril
movimiento del eje
movimiento de avance pínola
EN 10218­1:2012­01 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots
industriales. Parte 1: Robots
Velocidad limitada
Resumen
Margen de valores "velocidad limitada"
Mínimo
Máximo
Tiempo de filtrado típico
Tab. A.34 Límites de velocidad SLS
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
1,8 mm es el límite más alto para SOS, es decir, el
eje puede desplazarse como máximo 1,8 mm en
el sentido del peligro.
64 ms
Detección inmediata con ciclo de supervisión de
8 ms.
+/­ 1 mm
8 ms filtro, 2 ms tiempo de detección.
5 m/min = 83,3 mm/s
15 m/min = 250 mm/s
2 m/min = 33,3 mm/s
6 m/min = 100 mm/s
10 m/min = 166,7 mm/s
4 mm/s
2 m/min = 33,3 mm/s
1,2 m/min = 20 mm/s
250 mm/s
4 mm/s
250 mm/s
8 ms filtro, 2 ms tiempo de detección.
273