Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 42

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Parámetros para sensores de posición en [X2B]
La conexión [X2B] está prevista para transmisores con señales de pista analógicas, tales como:
– transmisores incrementales con señales de pista SEN/CON,
– Transmisores Hiperface con señales de pista SEN/COS.
Las señales de pista de transmisores SEN/COS y de transmisores Hiperface se captan en el
CMMP­AS­...­M3 detrás del amplificador diferencial de entrada, son guiadas al módulo de seguridad
internamente y allí son evaluadas de modo seguro y a través de dos canales por los dos
microcontroladores. Este es el caso siempre que en la pestaña de parámetros estándar se ha
seleccionado "Transmisor SIN/COS / Hiperface (X2B) = [2]".
Durante la adquisición de datos / parametrización se ajusta el número de pasos angulares de contaje
digitales (equivale a 4 x número de pulsos por cada revolución del motor o en caso de motores lineales
por cada 2ô ).
p
Nota
En caso de un eje en parada, los transmisores SEN/COS suministran señales estáticas. Si no
se utiliza un segundo transductor angular no se pueden detectar los fallos "stuck-at"
("Bloqueo del valor debido a modificación mínima o inexistente de la señal de salida"). Por
ello, el eje debe moverse regularmente al solicitar funciones de seguridad.
Si se utiliza un transmisor SIN/COS o Hiperface como único transmisor, tras 24 h de
parada con función de seguridad solicitada se genera el error 55-2.
Si se solicita la función de seguridad SS2 / SOS continuamente durante más de
24 horas, se genera el error 54-7.
Nota
En aplicaciones con un único transmisor giratorio / sensor de posición con interfaz
analógica de señales (resolvedor, SEN/COS, Hiperface,...) deben tenerse en cuenta las
restricciones relativas a la cobertura de diagnosis así como la limitación de la precisión
alcanzable de la supervisión de parada y de velocidad è Apéndice A.3.5 y A.3.6.
La conexión [X2B] también está prevista para transmisores con interfaz digital, tales como
– encoders incrementales con señales de onda rectangular A/B/N,
– transmisores ENDAT-2.1 y 2.2 con interfaz digital,
– transmisores seriales con interfaz digital, p. ej. BISS.
Dichos transmisores no se evalúan en la unidad básica CMMP-AS-...-M3 de modo orientado a la seguridad.
A través de la interfaz interna de datos el módulo de seguridad interroga cíclicamente una información
angular digital normalizada de la unidad básica. Este es el caso siempre que en la pestaña de
parámetros estándar se ha seleccionado "Otro transmisor (X2B) = [4]".
La información angular de cualquier transmisor conectado en X2B al controlador de motor se puede
utilizar como canal de la detección angular segura de dos canales.
Es posible parametrizar un tiempo tolerado de error cuando el módulo de seguridad detecta telegramas de
datos con perturbaciones. El valor predeterminado de 1 ms no debería modificarse sin motivo fundado,
puesto que el valor actúa como un filtro adicional al tiempo de respuesta del módulo de seguridad.
Nota
El uso de transmisores con transmisión de datos puramente digital en sistemas seguros
solo está permitido en combinación con un segundo transmisor, p. ej. en [X10].
42 Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español