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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Encoder Evaluation
Position
[X2A], [X2B]
Sensor 1
[X2A] ...
[X2B] ...
Position
Sensor 2
[X10] ...
[X10]
Fig. 2.4
Evaluación de los sensores de posición en el módulo de seguridad
Término/abreviación
Position Sensor 1/2
μC Base Device
Cross Comparison
Tab. 2.6 Leyenda de la Fig. 2.4
– Si se utilizan dos sensores de posición, cada microcontrolador evalúa ambos sensores. Cada
microcontrolador compara los valores de posición y velocidad de ambos sensores y genera un
mensaje de error en caso de desviaciones no permitidas.
– Si únicamente se utiliza un sensor de posición con clasificación SIL, este también es evaluado por
los dos microcontroladores en el módulo de seguridad.
– Si se utiliza un sensor de posición que puede ser evaluado por la unidad básica (μC GG) pero que no
es compatible directamente con el módulo de seguridad, existe la posibilidad de transmitir la
información de ángulo normalizada desde la unidad básica al módulo de seguridad. En combinación
con un segundo sensor de posición que es evaluado directamente por el módulo de seguridad,
también se puede configurar de este modo un sistema seguro (hasta SIL2). Esta variante está
identificada en la Tab. 2.7 con "X2B otro transmisor".
– En todos los casos tiene lugar una comparación cruzada continua de los datos de posición entre el
microcontrolador1 y el microcontrolador2 con resolución de error en caso de desviaciones no
permitidas.
– Ambos microcontroladores 1 y 2 utilizan en todas las configuraciones valores de posición y
velocidad por varias vías para la supervisión del eje. Adicionalmente se puede configurar una
supervisión de aceleración para una verificación de plausibilidad.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
μC
Base Device
CAMC-G-S3
[X2A] Resolver
[X2B] SINCOS
μC 1
Cross
Comparison
μC 2
Explicación
Sensor de posición 1/2
Microcontrolador de la unidad básica
Comparación cruzada
[X2B], other
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