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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Filtro de entrada y entradas lógicas:
Las señales digitales de entrada en [X40] se filtran primero en el bloque funcional "Input Filter + Logic".
Además, el bloque comprueba si hay pulsos de prueba en las señales de entrada y si estos son
plausibles. En las entradas de dos canales se comprueba si el nivel de entrada corresponde al tipo de
entrada (de conmutación equivalente / antivalente) y si las señales conmutan simultáneamente.
Como resultado de dichas comprobaciones se representan los estados lógicos de las señales de
entrada, marcadas en el diagrama de bloques con LIN_x "Logic Inputs". P. ej., la señal LIN_D40
representa el estado lógico de conmutación de la entrada de dos canales DIN40.
Lista de las entradas lógicas è Sección B.1.1, Tab. B.2.
Funciones de seguridad:
Las funciones de seguridad poseen algunas características unificadas:
A través de una función lógica configurable se define qué señales lógicas de entrada, LINs, se
conmutan a la función de seguridad para
– la demanda de la función de seguridad,
– la finalización de la demanda,
– la selección de señales de mando adicionales, siempre que sea necesario.
Estas señales de mando internas para las funciones de seguridad se denominan VIN_x_y "Virtual
Inputs", p. ej., VIN_SS1_RSF designa la entrada para requerir (Request Safety Function) la función de
seguridad SS1. El estado de conmutación de dichas señales se puede leer y visualizar. Lista de las
salidas virtuales è Sección B.1.2, Tab. B.5.
Para la configuración de las condiciones de conmutación están disponibles en total 32
términos productos, comparables con un módulo lógico programable (PLD). Los términos
productos se pueden distribuir de modo flexible entre las distintas funciones.
Para cada señal de mando VIN_x_y para funciones lógicas o de seguridad, pero también
para la configuración de las salidas VOUT_x se pueden utilizar como máximo 4 términos
productos "O" vinculados con, como máximo, 7 entradas con o sin inversión.
Las entradas virtuales, que no tienen ningún término producto asignado, poseen el
estado lógico "0".
El siguiente ejemplo utiliza dos de los 32 términos productos para solicitar la función
STO:
La gestión de los términos productos tiene lugar automáticamente a través del SafetyTool
(un software especial integrado en el plugin de FCT) y por lo tanto es invisible en gran
parte para el usuario.
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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