Resumen De Sensores De Posición Compatibles - Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Máquina de estado (State Machine):
El estado operativo del módulo de seguridad se controla a través de una máquina de estado. El estado
operativo se visualiza por medio de un LED multicolor y además se representa en VOUT.
En è Sección 2.10 figura una descripción precisa de los estados operativos.
Gestión de errores:
La gestión de errores controla cómo reacciona el módulo de seguridad cuando se producen errores.
La reacción ante errores más importante es la desconexión inmediata del paso de salida de potencia en
la unidad básica (Safe Torque Off, STO), así como la desconexión de todas las salidas seguras. Las
reacciones ante errores se pueden configurar è Sección 2.8.
2.2.5 Resumen de sensores de posición compatibles
La supervisión segura de la velocidad (p. ej. para SLS) y de la posición (p. ej. para SOS) requiere los
sensores correspondientes para la detección de posición.
El controlador de motor CMMP­AS­...­M3 es compatible con numerosos transmisores giratorios de
pulsos para la detección de posición y velocidad a través de las interfaces del dispositivo X2A, X2B y
X10. Las señales de los sensores de posición se transmiten desde el CMMP-AS-...-M3 al módulo de
seguridad, internamente en el aparato (è Fig. 2.2). La mayoría de transmisores giratorios también
pueden ser evaluados por el módulo de seguridad, puesto que las señales están disponibles para el
mismo. A través del transmisor giratorio se registran la posición y la velocidad.
El módulo de seguridad admite los siguientes transmisores giratorios de pulsos:
– resolvedores a través de X2A
– encoders incrementales SEN/COS a través de X2B
– transmisores giratorios de pulsos Hiperface SICK a través de X2B (solo canal de datos de proceso)
– transmisores Heidenhain ENDAT a través de X2B
– encoders incrementales con señales digitales A/B a través de X2B
– sensores de posición BISS para motores lineales a través de X2B
– encoders incrementales con señales digitales A/B a través de X10
A través del transmisor giratorio se registran la posición y la velocidad.
Las funciones de seguridad compatibles con el módulo de seguridad no requieren
conocimiento de la posición absoluta. Por ello no está prevista una evaluación segura de
la posición absoluta del transmisor ni un recorrido de referencia seguro.
Cada microcontrolador del módulo de seguridad puede evaluar hasta dos sensores de posición:
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