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A
Apéndice técnico
A.3.6
Efecto de un error angular dentro de los límites de error de la supervisión de longitud
de vectores sobre la señal de velocidad
Suponiendo el caso siguiente: Hay un error de una señal de transmisor e
ejemplo, de un error de amplitud. El error es lo suficientemente pequeño como para no activar la
supervisión de longitud de vectores.
Si el eje se desplaza a velocidad constante / el árbol gira con revoluciones constantes, el error causa
"fluctuaciones" de la velocidad momentánea medida actualmente. No obstante, la velocidad
determinada para un período de transmisor corresponde a la velocidad real de movimiento.
Fig. A.7
Curvas de error en la señal de velocidad (CH1) con una reducción del 10 % del la amplitud
de señal de ex. El resultado es una ondulación de revoluciones también del 10 %.
La medición se realizó con actuador ajeno del árbol a velocidad de giro constante.
Habitualmente el sensor de posición 1 se evalúa también en la unidad básica y se recurre a él para la
regulación de las revoluciones. La unidad básica regula ahora a las fluctuaciones de la velocidad
momentánea. Al menos en caso de frecuencias bajas, por debajo de la frecuencia límite del circuito de
regulación de revoluciones, se regula la fluctuación supuesta, el eje ya no se desplaza a velocidad
constante sino que las revoluciones reales fluctúan, pero ahora la señal de ángulo y de velocidad
tienen "buen aspecto"
La posibilidad de detección de los errores de velocidad en funciones de seguridad, como SLS o SSR
depende por lo tanto de varios factores:
a) Si se utiliza adicionalmente un segundo sistema de medición en el actuador, la fluctuación se
detecta de modo seguro.
A través del segundo sistema de medición se detecta correctamente la fluctuación de revoluciones,
el módulo de seguridad reconoce un exceso de las revoluciones momentáneas y pasa al estado
seguro.
b) Se utiliza únicamente un sistema de transmisor con un alto número de periodos por revolución:
Ya a velocidades bajas se obtiene una frecuencia relativamente alta que ya no se regula; la
fluctuación de revoluciones es detectada por el módulo de seguridad y pasa al estado seguro.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
o e
, puede tratarse, por
x
y
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