Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 89

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Notas sobre la parametrización de modos a), b) y c) conforme a EN 61800-5-2
Modo Configuración de parámetros
Modo a) Activar "Limitar activamente la velocidad en la unidad básica" (P0D.06).
El módulo de seguridad controla la rampa de frenado en la unidad básica en
función de los parámetros establecidos para la rampa en el módulo de
seguridad.
Modo b) Activar "Activar rampa de parada rápida en la unidad básica" (P0D.07).
El módulo de seguridad provoca un frenado con la rampa de parada rápida y, al
mismo tiempo, supervisa la rampa de frenado ajustada en el módulo de
seguridad.
Modo c) No parametrizar ninguna rampa de frenado:
El control funcional debe frenar el eje; para ello se debe comunicar la señal
VOUT_SS2_SFR o el mensaje común VOUT_SFR al control funcional
è Sección B.1.5.
Mediante "Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión" (P0D.00)
ajustar, con un valor siempre mayor que 4 ms, el tiempo deseado hasta que el
eje esté parado y deba intervenir la supervisión SS2. Antes tampoco se
supervisa ninguna rampa de frenado.
Ajustar el "Tiempo para rampa de frenado" (P0D.01) y "Rampa de revoluciones -
Supervisión de tiempo de retardo" (P0D.0A) con el valor mínimo (2 ms
respectivamente).
Tab. 2.45 Parametrización de modos a), b) y c) conforme a EN 61800-5-2
A partir de la solicitud de la función de seguridad SS2 transcurren los tiempos siguientes hasta que se
activa la función se seguridad y se detectan errores:
Tiempos de retardo a partir de VIN_SS2_RSF Mínimo
VOUT_SS2_SFR
VOUT_SS2_SSR
Detección de una vulneración de la condición
de seguridad tras VOUT_SS2_SFR
Tab. 2.46 Tiempos de retardo SS2
Parametrice P0D.00 con un valor menor que la rampa de frenado hasta SOS
(P0D.01 + P0D.0A).
Si el "Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión" (P0D.00) parametrizado es
mayor que la rampa de frenado total hasta SOS (P0D.01 + P0D.0A), entonces la función
SOS, y con ella el mensaje SS2_SSR, también se alcanzan correspondientemente solo
después de 2,1 ms + P0D.00.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Máximo
2,0 ms 2,1 ms
2,0 ms + P0D.01 2,1 ms + P0D.01
+ P0D.0A + P0D.0A
2,0 ms + P0D.00 2,0 ms + P0D.00
+ P0D.02 + P0D.02
Típico
2,0 ms
2,0 ms + P0D.01
+ P0D.0A
2,0 ms + P0D.00
+ P0D.02
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