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Puesta a punto
4.6
Secuencia de la parametrización con el SafetyTool (ejemplo)
En esta sección se describe una secuencia completa de parametrización en base a un ejemplo. Los
pasos fundamentales son aplicables a cualquier otro caso de aplicación.
Para esta secuencia se presupone lo siguiente:
– La puesta a punto básica del controlador de motor se ha realizado con el plugin de FCT y existe una
conexión Online activa con el FCT.
– El módulo de seguridad se encuentra en estado de entrega o con los ajustes de fábrica (è Sección 4.7.2).
Hallará una descripción completa de la interfaz y las funciones del SafetyTool en la ayuda
del SafetyTool.
Hallará información sobre algunas funciones especiales en è Sección 4.7.
Ejemplo de aplicación:
Máquina con
1. Interruptor de parada de emergencia (DIN40), que al ser accionado siempre debe disparar la
función SS1 tipo b) y, a continuación, SBC.
2. Barrera fotoeléctrica (DIN41) para protección contra manipulaciones de la máquina, en servicio
normal se dispara también SS1, en modo de funcionamiento de ajuste se solicita SS2.
3. Tecla de autorización (DIN42) para poder hacer funcionar el eje con SLS en el modo de
funcionamiento de ajuste.
4. Selector del modo de funcionamiento para servicio normal y modo de ajuste (DIN45, DIN46).
5. Supervisión de los interruptores mediante pulsos de prueba a través de DOUT42.
6. Validación de errores (DIN48).
7. Flanco ascendente de rearranque (DIN49), el rearranque tras SS1 tiene lugar a través de la señal
externa "Rearranque".
8. La conmutación entre SS2 y SLS tiene lugar con rearranque automático.
En el ejemplo se lleva a cabo la siguiente parametrización:
– Tras la puesta en marcha:
STO solicitada con activación automática de SBC.
– Servicio normal:
Al accionar la parada de emergencia o la entrada en la barrera fotoeléctrica debe activarse SS1 con
SBC a continuación, rearranque solamente a través de DIN49.
– Modo de funcionamiento de ajuste:
– Al seleccionar el modo de funcionamiento de ajuste se solicita siempre SLS.
– Solo se puede finalizar SLS cuando,
a) el selector del modo de funcionamiento vuelve a estar en posición de servicio normal y
b) la barrera fotoeléctrica deja de estar interrumpida y
c) se acciona el rearranque.
– En caso de entrada en la barrera fotoeléctrica se vuelve a activar adicionalmente SS2.
– Rearranque desde SS2 solo a través de DIN49 y cuando se ha salido de la barrera fotoeléctrica,
o mediante la tecla de autorización DIN42.
– Al accionar la tecla de autorización debe conmutarse de SS2 a SLS.
El circuito de protección y la parametrización necesarios para su aplicación debe
determinarlos individualmente en el marco de su evaluación de riesgos.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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