Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 280

A Apéndice técnico
A.4.3 Mensajes de estado a través de bus de campo – Protocolo FHPP
El controlador de motor dispone de todas las informaciones necesarias del módulo de seguridad
(estado, modos, errores, IO). Para la transmisión a sistemas de bus son relevantes sobre todo las
siguientes informaciones, a fin de reflejarlas detalladamente en un control funcional:
– Mensajes de estado comunes sobre el estado del módulo de seguridad (servicio normal, función de
seguridad solicitada, error, ... -> comp. sección 2.10.2).
– Estado de las funciones de seguridad individuales (cuáles se han solicitado, cuáles se han
alcanzado).
– Estado de las entradas y salidas digitales.
A continuación figuran los objetos correspondientes para el protocolo de comunicación FHPP (perfil de
Festo para manipulación y posicionamiento) que contienen información sobre el módulo de seguridad.
FSM_STATE a través de FHPP
PNU 280
Subíndice 01
Palabra de estado de la función de seguridad.
Bit Name
0 ... 7 –
8 VOUT_PS_EN
9 VOUT_WARN
10 VOUT_SCV
11 VOUT_ERROR
12 VOUT_SSR
280
Safety State (estado de seguridad)
Clase: Var Tipo de datos: uint32
Valor
0x0000 00FF
0x0000 0100
0x0000 0200
0x0000 0400
0x0000 0800
0x0000 1000
A partir de FW 4.0.1501.2.1
Significado
Reservado.
Habilitación de paso de salida posible.
CAMC-G-S3: VOUT_PS_EN = NOT (VOUT_SFR).
CAMC-G-S1: No se ha conectado ninguna de las
entradas STO-A o STO-B.
Advertencia. Hay al menos un error cuya
reacción está parametrizada con "Advertencia".
CAMC-G-S3: VOUT_WARN (VOUT41).
CAMC-G-S1: Reservado.
Se ha vulnerado como mínimo una condición de
seguridad.
CAMC-G-S3: VOUT_SCV (VOUT 42).
CAMC-G-S1: Reservado.
Error interno (mensaje de error común) del
módulo de seguridad.
CAMC-G-S3: VOUT_ERROR ( VOUT 43).
CAMC-G-S1: Tiempo de discrepancia vulnerado.
Estado de seguridad alcanzado (mensaje
común).
CAMC-G-S3: VOUT_SSR (VOUT 44) El bit se
activa cuando se ha solicitado una función de
seguridad en el módulo de seguridad y se ha
alcanzado el estado seguro.
CAMC-G-S1: STO activo.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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