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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Secuencia de la función de seguridad è Fig. 2.25 (Parámetros è Tab. 2.56)
La secuencia de la función de seguridad SSF0 está representada en el siguiente diagrama:
Safety Function Request
SFR
P0E.06
n
P0E.0D
n
max
n
ist
P0E.09
P0E.01
n
min
P0E.02
Fig. 2.25 Diagrama de flujo SSF0
Término/abreviación
Safety Function Request SFR
Monitoring
Safe State Reached SSR
Initial setting for speed ramp
n
ist
Tab. 2.54 Leyenda de la Fig. 2.25
La función de seguridad SSF0 supervisa en estado estacionario la velocidad del actuador. El pasaje de
velocidad permitido se define a través de los parámetros "Velocidad segura - Límite superior"
(P0E.07/..., n
) y "Velocidad segura - Límite inferior" (P0E.08/..., n
max_end
derecho).
Cuando la velocidad real sale del pasaje de velocidad, después de un tiempo tolerado "Tiempo
tolerado en caso de exceder valor límite" (P0E.03/...), se genera el error "Condición de seguridad
vulnerada".
El atributo de la función de seguridad SSF como SLS, SSR o SSM se define esencialmente
mediante la parametrización de la velocidad final:
– "Safely-Limited Speed" (SLS) è Sección 2.5.8,
– "Safe Speed Range" (SSR) è Sección 2.5.9,
– "Safe Speed Monitoring" (SSM) è Sección 2.5.10.
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Initial setting for speed ramp:
n
max
n
= n
min
Monitoring
If (n
min
If (n
max
Safe State Reached
SSR
P0E.07
n
max_end
n
min_end
P0E.0D
P0E.08
Explicación
Solicitud de función de seguridad
Supervisión
Estado seguro alcanzado
Valores iniciales para la rampa de velocidad
Velocidad real
= n
+ ( | n
| * P0E.04) + P0E.05
ist
ist
– ( | n
| * P0E.04) – P0E.05
ist
ist
> n
) => n
= n
min_end
min
< n
) => n
= n
max_end
max
P0E.03
P0E.0C
P0E.0C
min_end
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
min_end
max_end
t
) (è Fig. 2.25, lado
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