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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Parámetros avanzados para la configuración de la detección segura de la velocidad y del estado de
parada
Los dos microcontroladores calculan la velocidad y la aceleración seguras a partir de los datos de
posición captados. Están disponibles los siguientes parámetros para la detección de las revoluciones y
para la detección del estado de parada:
– La supervisión de la aceleración sirve para el control de plausibilidad de la detección de posición.
Se parametriza una aceleración que, con seguridad, el motor no alcanzará a causa de su forma
constructiva. Si la rampa de revoluciones sobrepasa un límite definido por la aceleración máxima,
entonces se produce un error 55-8 è Sección 5.6.
– El filtro para la detección de revoluciones/velocidad reduce el ruido en la señal de velocidad, en
particular cuando se utilizan transmisores con señales analógicas o con resolución gruesa.
– El valor umbral y el tiempo de filtrado para la detección del estado de parada. La detección de
parada se utiliza, p. ej., para la función de seguridad SOS.
Parámetros avanzados para la comparación cruzada de los datos de posición
Este registro contiene parámetros para la verificación de plausibilidad de los datos de posición y de
velocidad.
– El margen de tolerancia y el tiempo tolerado para la comparación de los datos de posición del
sensor 1 / sensor 2 por el microcontrolador correspondiente en el módulo de seguridad.
– El margen de tolerancia y el tiempo tolerado para la comparación de los datos de velocidad del
sensor 1 / sensor 2 por el microcontrolador correspondiente en el módulo de seguridad.
– El margen de tolerancia y el tiempo tolerado para la comparación cruzada de los datos de posición
entre el microcontrolador 1 y el microcontrolador 2 en el módulo de seguridad.
– El margen de tolerancia para la comparación cruzada de los datos de velocidad entre el
microcontrolador 1 y el microcontrolador 2 en el módulo de seguridad.
Si el módulo de seguridad detecta una desviación de los datos de posición o de velocidad, cuyo valor
excede el tiempo parametrizable, entonces se genera un error y los valores efectivos no son válidos.
Parámetros avanzados para la supervisión de señales de transmisores seguros con señales
analógicas
Este registro contiene parámetros para la supervisión de las señales de transmisor analógicas de
transmisores SEN/COS y resolvedores.
– La supervisión de amplitud y de longitud de vectores para las señales de resolvedor así como un
tiempo tolerado para la supervisión.
– Filtro observador parametrizable para la evaluación de resolvedor.
– La supervisión de amplitud y de longitud de vectores para la evaluación de transmisores Hiperface y
SEN/COS así como un tiempo tolerado para la supervisión.
Influencia de los parámetros para la configuración de transmisores en la respuesta en función del
tiempo
Algunos parámetros para la configuración de la detección segura de revoluciones influyen en el tiempo
de respuesta con el que se detectan modificaciones en el movimiento.
Tienen influencia los siguientes parámetros:
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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