Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 276

A Apéndice técnico
A.4.2 Mensajes de estado a través de bus de campo – Protocolo CiA 402
El controlador de motor dispone de todas las informaciones necesarias del módulo de seguridad
(estado, modos, errores, IO). Para la transmisión a sistemas de bus son relevantes sobre todo las
siguientes informaciones, a fin de reflejarlas detalladamente en un control funcional:
– Mensajes de estado comunes sobre el estado del módulo de seguridad (servicio normal, función de
seguridad solicitada, error, etc. è comp. sección 2.10.2).
– Estado de las funciones de seguridad individuales (cuáles se han solicitado, cuáles se han
alcanzado).
– Estado de las entradas y salidas digitales.
A continuación figuran los objetos CiA 402 correspondientes, que contienen información sobre el
módulo de seguridad y son compatibles con el CMMP­AS­...-M3.
Objeto 2000h: manufacturer_statuswords
Para poder reflejar otros estados del regulador, que no deben existir en la palabra de estado, a menudo
interrogado cíclicamente, se ha introducido el grupo de objetos manufacturer_statuswords, que ha
sido ampliado para el módulo de seguridad.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
276
2000
h
manufacturer_statuswords
Record
2
00
h
manufacturer_statuswords
UINT8
ro
no
–
–
1
01
h
manufacturer_statusword_1
UINT32
ro
yes
–
–
–
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español