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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
El control de freno integrado en la salida [X6] es adecuado para unidades de bloqueo o
frenos de sostenimiento con 24 V y un consumo de corriente de máx. 2 A
è Especificaciones técnicas de la salida de freno en la descripción del hardware
GDCP-CMMP-AS-G3-HW-...
Como alternativa se puede realizar el control de la unidad de bloqueo o del freno de
sostenimiento a través de una salida digital segura (DOUT40 hasta DOUT42) y un aparato
externo de conexión de freno è véanse los ejemplos de las secciones 3.3.5 y 3.3.6.
Diagrama de temporización
La Fig. 2.33 muestra un ejemplo de la respuesta en función del tiempo al desconectar y volver a
conectar la salida de freno interna [X6]. Lo pulsos de prueba en caso de unidad de bloqueo o freno de
sostenimiento alimentados (presurizados) también están representados. Están desplazados
temporalmente.
Internal Brake
VOUT_SBC_BRK_ON
LOUT_BRK_CONTROL
X6.x BR+
X6.y BR-
Fig. 2.33 Diagrama de temporización del control de freno integrado en la unidad básica
Término/abreviación
VOUT_SBC_BRK_ON
LOUT_BRK_CONTROL
X6.x BR+ / X6.y BR-
Tab. 2.81 Leyenda de la Fig. 2.33
A partir de la activación del freno interno transcurren los tiempos siguientes hasta que se conmutan los
pins de la salida en [X6]:
Tiempos de retardo a partir de LOUT_BRAKE_CTRL hasta el
cambio de nivel en la salida de freno [X6] de la unidad básica
Tiempo de retardo Ts
Duración de los pulsos de prueba (P02.37)
Tab. 2.82 Tiempos de retardo del freno interno
126
Ts < 4,0 ms
P02.37
P02.37
Explicación
Salida virtual control de freno interno
Salida lógica control de freno interno
Señales en los contactos de la salida de freno en la unidad básica
Ts < 4,0 ms
LOUT_BRK_CONTROL
= NOT(VOUT_SBC_BRK_ON)
Mínimo
0,0 ms
0,4 ms
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Máximo
Típico
4,0 ms
2,0 ms
10,0 ms
1,0 ms
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