Tabla de contenido
Publicidad
2
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
2.12
Respuesta en función del tiempo
2.12.1
Tiempos de detección
El módulo de seguridad trabaja con una detección cíclica de todas las magnitudes de entrada y salida.
La detección se realiza con dos frecuencias de ciclo fijas è Tab. 2.90.
Ciclo
Frecuencia
de detección
TSample
Típ. 8 KHz
TLogic
500 Hz
Tab. 2.90 Tiempos de detección del módulo de seguridad
La detección de las señales de entrada está sujeta por ello a una inestabilidad máxima de
T
+ T
Logic
Sample
tardar tras 2,125 ms. El inicio de la función de seguridad también está sujeta a dicha
inestabilidad en relación con la señal de entrada. La inestabilidad se tiene en cuenta en
los tiempos de respuesta especificados para los bloques funcionales individuales.
2.12.2
Tiempo de respuesta al solicitar una función de seguridad
El tiempo de respuesta del módulo de seguridad se compone de tres componentes (Fig. 2.38):
LIN_x
DIN40A/B
INPUT
FILTER
LIN_D40
+
LOGIC
T
I
Fig. 2.38 Tiempos de respuesta del módulo de seguridad (representación esquemática, detalle de la
Fig. 2.3)
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Tiempo de
Función
ciclo
Típ. 125 μs
El ciclo se sincroniza internamente en el ciclo de
regulación de detección de la unidad básica, margen
T
Sample
– Detección de todas las entradas y salidas
– Evaluación de los sensores de posición
– Dimensionamiento del filtro
– Generación de los pulsos de prueba
– Comunicación interna
2 ms
Ciclo de detección fijo para funciones de seguridad
– Dimensionamiento de las funciones de seguridad
– Dimensionamiento de las funciones lógicas
– Máquina de estado, gestión de errores
– Ciclo de señal LIN_x -> VOUT_x
. Una señal de entrada se detecta de forma inmediata si es posible, a más
VIN_x_y
Safety Functions
Logic
Safety Function
STO
T
L
= 100 μs – 200 μs
VOUT_x
VOUT_STO_SFR
VOUT_STO_SSR
LOUT_x
Logic
DOUT40A/B
Output Driver
+
Test Pulse Unit
T
O
137
Publicidad
Tabla de contenido
