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Manejo y funcionamiento
5.3.7
Funciones de protección de la alimentación para el accionamiento del controlador
Las salidas para el accionamiento del controlador están protegidas contra:
– cortocircuito hacia 0 V y 5 V así como tensión ajena hasta 60 V
– circuitos cruzados entre las dos alimentaciones
– aumento de tensión hasta 60 V
Las salidas se supervisan durante el funcionamiento mediante pulsos de prueba.
En caso de fallo se desconectan las salidas.
5.3.8
Funciones de protección para los sensores de posición conectados
La función de los sensores de posición se supervisa continuamente durante el funcionamiento.
La extensión de la supervisión depende del tipo de transmisor utilizado, p. ej.:
– Supervisión las señales de pista analógicas, amplitudes y supervisión de longitud de vectores en
transmisores SEN/COS e Hiperface así como resolvedores
– Supervisión de la comunicación en transmisores puramente seriales
– Adicionalmente verificación de plausibilidad de los datos de posición mediante supervisión de
aceleración
– Comparación de los datos de posición y velocidad del sensor de posición 1 con los del sensor de
posición 2 en comparación cruzada entre los microcontroladores
– Supervisión de tiempo en caso de parada y función de seguridad solicitada para sensores de
posición sin dinamización forzada (supervisión de 24 h).
5.3.9
Funciones internas de protección de la electrónica en el módulo de seguridad
El módulo de seguridad dispone de otras numerosas funciones internas de control que son ejecutadas
por los microcontroladores internos recíprocamente:
– Dinamización de muchas señales internas analógicas mediante pulsos de prueba
– Control propio de los microcontroladores durante el funcionamiento mediante pruebas de
memorización, pruebas de codificación OP, supervisión de Stack y de ejecución del programa
– Comparación cruzada de la ejecución correcta del programa y del procesamiento del programa
entre el microcontrolador1 y el microcontrolador2
– Comparación cruzada de todos los estados operativos importantes y de las magnitudes de estado
importantes entre el microcontrolador1 y el microcontrolador2
– Supervisión de las condiciones ambientales (temperatura)
– Supervisión de las interfaces de comunicación internas
– Supervisión de la comunicación hacia el exterior
– Supervisión de la integridad de datos de los conjuntos de parámetros seguros
– Supervisión de los estados operativos y cambios
– Supervisión de la sesión de parametrización (sesión, contraseña, control de nivel superior, ...)
– Supervisión del estado de error
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Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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