Tabla de contenido
Publicidad
2
Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
La solicitud de la función de seguridad SBC se desactiva de la siguiente manera:
– Por el usuario mediante una combinación de distintas entradas que son conducidas a la señal
VIN_SBC_CSF.
– Mediante la activación del parámetro P17.03 se consigue un rearranque automático después de
retirar la solicitud.
Cualquier solicitud de la función de seguridad tiene prioridad sobre la finalización de la solicitud.
Esto significa que: Mientras esté presente una de las señales xxx_RSF (Request Safety Function) no es
posible finalizar la función de seguridad a través de una señal xxx_CSF (Clear Safety Function).
La función de seguridad controla la desconexión del control seguro de freno a través de la señal
VOUT_SBC_BRK_ON. Cuando se solicita la función de seguridad, entonces VOUT_SBC_BRK_ON = 1.
VOUT_SBC_BRK_ON está vinculada internamente de modo adicional con una señal de mando de la
unidad básica, que reproduce el estado de conmutación del control de freno en la unidad básica.
El control seguro de freno solo recibe corriente cuando no se solicita SBC y cuando la unidad básica
habilita el freno (#SH2_BRK_EN es Low).
Después de una solicitud de SBC y la consiguiente retirada, el control seguro de freno
vuelve a recibir corriente cuando la unidad básica habilita el freno de sostenimiento.
De este modo se garantiza que también los ejes Z con carga en suspensión se puedan
volver a poner en marcha sin caída repentina.
La señal de mando VOUT_SBC_BRK_ON se tiene que conectar al control de frenado interno del
controlador de motor (señal de mando LOUT_BRAKE_CTRL, è Sección B.1.4) o bien a una salida digital
para el control de una unidad de bloqueo externa (LOUT_D4x, è Sección B.1.4).
Para utilizar el control de freno de la unidad básica en [X6] en combinación con SBC,
configura la salida "Freno interno" del módulo de seguridad:
Solicitud:
Parámetros estándar:
El control de freno de la unidad básica se supervisa ahora mediante pulsos de prueba.
El controlador de motor detecta una desconexión del control seguro de freno desde el
exterior; dado el caso ejecuta una parada rápida y desconecta el paso de salida. El
control de freno también se puede conectar permanentemente por parte del controlador
de motor (utilización de los parámetros del control seguro de freno en el controlador de
motor), de modo que el control se realiza exclusivamente desde el módulo de seguridad.
72
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Publicidad
Tabla de contenido
