ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 120

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.6.3 Configuración de dos escáneres láser con PROFINET (RobotWare 7.6 o versión posterior)
Continuación
Configuración del PLC
La conexión del PLC de seguridad a los escáneres láser y controlador debe ser
compatible con PROFIsafe y puede actuar como un maestro. Antes de la
configuración, asegúrese de que el PLC se cargue con los archivos GSD del
controlador y los escáneres láser.
Para conocer los procedimientos detallados sobre cómo añadir un dispositivo
externo al PLC y cómo configurar ajustes detallados, consulte el manual de usuario
del proveedor. Siga las listas de ajustes necesarios durante la configuración del
PLC:
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• Incorpore los dos escáneres láser al PLC añadiendo dos módulos mS3 6Byte
In/Out PROFIsafe V2.6.1.
- Los parámetros f_dest_address y f_source_address se ajustan a 12 y 1
para el primer escáner, respectivamente.
- Los parámetros f_dest_address y f_source_address se ajustan a 13 y 1
para el segundo escáner, respectivamente.
• Añada el controlador al PLC añadiendo los módulos DI 8 bytes, DO 8 bytes,
SDI 8 bytes y SDO 8 bytes.
Los parámetros f_dest_address y f_source_address para SDI se establecen
en 3 y 2, respectivamente, y para SDO se establecen en 5 y 4,
respectivamente.
• Asegúrese de que la dirección para la señal SDO sea la primera dirección
de la ranura de SDO 8 bytes.
• Cree variables.
Nombre
ProtectingTrigger
WarningTrigger
ProtectingTrigger1
WarningTrigger1
ii
ProtectingArea
iii
WarningArea
SafetyCommunicationEnable
ActivateScanner
ActivateScanner1
i
%I3.X, %I4.X, %I14.X y %I15.X son las direcciones de los escáneres láser; %Q68.X es la
dirección del controlador OmniCore.
%Q3.0 y %Q14.0 sirven para activar los casos de monitorización de los escáneres láser.
ii
El valor de ProtectingArea depende del valor lógico AND de ProtectingTrigger y
ProtectingTrigger1.
iii El valor de WarningArea depende del valor lógico AND de WarningTrigger y WarningTrigger1.
• Compruebe que la comunicación entre el PLC y el controlador es adecuada
y active el escáner láser; configure la comunicación entre el escáner láser,
PLC y controlador OmniCore.
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Tipo Dirección de ejemplo
Bool %I3.0
Bool %I4.1
Bool %I14.0
Bool %I15.1
Bool %Q68.0
Bool %Q68.1
Bool %Q68.2
Bool %Q3.0
Bool %Q14.0
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
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