ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 52

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2.1 Orientación y fijación del robot
Continuación
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx2000002366
C
D
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52
B
135
73
D
73
B-B
Orificio circular para pasador de posicionamiento
Orificio elongado para pasador de posicionamiento
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B
+ 0,012
6 H7
4x 12
C
Manual del producto - CRB 15000
7.5
0
C
D
3HAC077389-005 Revisión: E
6.4