ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 685

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona-
miento.
Retire la placa de protección.
Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio-
namiento retirando los tornillos de fijación.
Desconecte los dos conectores de la tarjeta del
sensor de par.
• TQ.A
• TQ.B
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5 Reparación
Continuación
Nota
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