ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 582

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2
Ubicación de la unidad de articulación del eje 2
La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Separe el cableado entre el dispositivo de giro y el brazo inferior.
2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir.
3 Retire la cubierta de giro.
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de
articulación antigua a la nueva.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E