ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 39

Parámetro
Altitud máxima del lugar
i
Clases de protección del robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de
protección correspondiente.
Tipo de protección
Manipulador con tipo de protección Standard
i
Información medioambiental
El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment
of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous
substances.
Pares de articulación
En aplicaciones colaborativas, el par de articulación debe considerarse en el
análisis de riesgos. La siguiente tabla muestra el par máximo para cada articulación.
El valor máximo puede lograrse en un eje a la vez.
Eje
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Con temperaturas ambientales bajas < 10 °C, al igual que con cualquier otra máquina, es
recomendable realizar una fase de calentamiento con el robot. De lo contrario existe el riesgo de
que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite
y la grasa, que depende de la temperatura.
Según IEC 60529.
Par máximo de articulación
175,44 Nm
175,44 Nm
90,6 Nm
18,72 Nm
21,44 Nm
9,2 Nm
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2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
Valor
0-2 000 m (100-84 kPa)
Clase de protección
IP54
Continuación
i
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