ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 768

Índice
evaluación de peligros y riesgos, 15, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
freno defectuoso, 741
frenos
comprobación del funcionamiento, 32
G
goma
eliminación, 753
grasa, 30
eliminación, 753
Gravity Alpha, 61
H
herramienta de liberación de frenos, 58
herramienta de liberación de frenos defectuosa, 742
HRA, 15, 26
humedad
almacenamiento, 38
funcionamiento, 38
humedad ambiente
almacenamiento, 38
funcionamiento, 38
I
información medioambiental, 753
informe de configuración de seguridad, 99
informe de sustituciones, 153
inspección
mazo de cables, 145
robot, 142
instalación
equipos, 65
escáner láser, 68
instrucciones para montaje, 47
interfaz del lado del brazo
configuración del anillo de luz, 81
configuración de los botones, 80
configuración predeterminada, 79
descripción, 78
sustitución, 480
uso de los botones, 82
intervalos de mantenimiento, 141
L
liberación de los frenos, 54
liberar frenos, 31
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 148
lubricantes, 30
M
magnesio
eliminación, 753
mantenimiento, intervalos, 141
mantenimiento, programa, 141
material alérgeno, 26
material peligroso, 753
mazo de cables
inspección, 145
método de calibración, 733
montaje, equipos, 65
montaje, instrucciones, 47
montaje en pared, 60
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montaje suspendido, 60
MTTF , 40
D
muñeca
sustitución, 437
N
neodimio
eliminación, 753
nivel de prestaciones,PL, 40
nivel de prestaciones requerido, PLr, 40
niveles de peligrosidad, 17
normas, 758
normas de productos, 758
normas de seguridad, 758
normativas
ANSI, 758
CAN, 758
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 61
parámetro de sistemaGravity Beta, 60
pares de fuerza en la base, 36
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
personal
requisitos, 16
peso, 36
brazo superior, completo, 234, 371, 387, 615
brazo superior e inferior, 172, 194, 206, 224, 489,
512, 524, 539, 548, 575, 587, 605
robot, 53, 159, 165, 352, 359
PFH , 40–41
D
PL, nivel de prestaciones , 40
plano de planta, 99
plástico
eliminación, 753
PPE, 16
presencia local, 87
probar
frenos, 32
procedimiento de instalación, 50
proceso de guiado, 88
programa de mantenimiento, 141
R
radio de giro, 44
rango de trabajo
robot, 43
reciclaje, 753
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 37
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
riesgo de quemaduras, 30
robot
clase de protección, 39
datos técnicos, 36
dimensiones, 65
elevación, 51
equipos, montaje, 65
etiquetas, 19
inspección, 142
rango de trabajo, 43
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E