ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 552

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
552
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D2.X1 de X1
• D2.DC+ de DC+
• D2.DC- de tierra
• D2.X4 de X4
• D2.X2 de X2
• D2.X5 de X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E