ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 439

Equipo
Placa de protección
Pistola de bridas de cables EVO7
Pinzas
Conjunto de herramientas estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Sellante de bridas
Grasa
Bridas para cables
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Retirada de la carcasa de la muñeca
Utilice estos procedimientos para retirar la muñeca.
Preparativos antes de retirar la muñeca
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Referencia Nota
3HAC077790-001 For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
- HellermannTyton 110-70084 o si-
milar
- Se utiliza para manejar conecto-
res de la tarjeta de accionamien-
to.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Referencia Nota
- Isopropanol
- Loctite 574
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
-
3HAC061327-051 Cubierta del eje 5
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Interfaz del lado del brazo
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-043 Cubierta de tubular
Sustituya en caso de daños.
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
763.
439